Автоматизированные доильные установки «Тандем» УДА-8, «Елочка» УДА-16 и «Карусель» КДА-100 снабжены однотипным манипулятором. В его основу положен пневматический поплавковый датчик потока молока, задающий различные режимы работы автомата. наводнение молока, поступающий по молочному шлангу от доильного аппарата в пневмодатчик, проходит посредством сливные отверстия в молокопровод. Пневмодатчик  управляет работой манипулятора, обеспечивая при уменьшении потока молока до 0,5 кг/мин машинное додаивание после счет оттягивания аппарата вниз. Затем при уменьшении потока молока прежде 0,2 кг/мин клапан перекрывает доступ вакуума в подсосковое пространство доильных стаканов и выпускает атмосферный воздух. знак отключения вакуума, снятия аппаратов и вывода доильных стаканов из-под вымени коров подается по вакуумным шлангам на  пневмоприводы, выполняющие команды. порядок работы пневмодатчика должен регулироваться в зависимости от продуктивности коров и реакции для доение основного стада. Признаками нарушения режима работы средств автоматизации заключительных операций является длительный (более 30 с) период машинного додаивания, а также лишение свободного спадания доильных стаканов с сосков вымени коров, синюшность кончиков сосков (гиперемия) и большое ручное додаивание (более 0,2 кг). Удобное обслуживание животных во время доения достигается при размещении манипуляторов в траншее доильного зала шириной 1,98 м .

Основные положения технологии машинного доения коров

для молочных фермах промышленного типа с привязным и беспривязным содержанием коров доят на установках «Тандем», «Елочка» и «Карусель». При этом доярки работают с тремя и большим количеством аппаратов.

Летом все животные могут по определенному режиму наслаждаться пастбищем, расположенным вблизи фермы, с дополнительной подкормкой зеленой массой в «столовой» или доставать зеленые корма только там.

Фиксация коров во время поедания корма устраняет нелюбовь животных, а соблюдение режима кормления способствует лучшей секреции молока.

На фермах с поточной технологией коров доят два раза в день для установках «Елочка». Здесь же, в зависимости от суточных удоев, коровы получают концентрированные корма.

Отдых коров организуют сообразно установленному режиму без привязи в обособленных помещениях с боксами или глубокой подстилкой. В теплое время возраст животные отдыхают на выгульных площадках.

Помещение ради отдыха с боксами разбивается на секции (по числу размещаемых групп), в каждой из них устанавливают групповую автопоилку АГК-4. Типовой четырехрядный коровник для 200 голов может быть легко переоборудован в житница для отдыха с боксами для 320 коров (четыре секции сообразно 80 голов). Подстилку в боксы раздают один раз в 5 дней из расчета 0,5 кг измельченной соломы для каждую корову.

Полы между рядами боксов в помещениях для отдыха скота, а также в «столовой» — бетонные. негодное в период отсутствия животных сталкивается бульдозером на поперечный конвейер разве через эстакаду непосредственно в транспортные имущество.

В хозяйствах, располагающих соломой для подстилки из расчета не менее 1 т на корову в год, в помещениях чтобы отдыха животных вместо боксов применяют глубокую дол-гонесменяемую подстилку.

Летом, а также в теплую погоду весной и осенью, коровы отдыхают в секциях выгульно-кормовых площадок, расположенных вблизи зимних помещений чтобы отдыха.

Специальный оператор перегоняет каждую группу коров по огражденным дорогам в доильно-молочный блок, в «столовую», в помещения чтобы отдыха и на выгульные площадки, в соответствии с установленным графиком. При этом животные обеспечиваются физиологически необходимым регулярным активным моционом для открытом воздухе.