Автоматизированные доильные установки «Тандем» УДА-8, «Елочка» УДА-16 и «Карусель» КДА-100 снабжены однотипным манипулятором. В его основу положен пневматический поплавковый датчик потока молока, задающий различные режимы работы автомата. наводнение молока, поступающий по молочному шлангу от доильного аппарата в пневмодатчик, проходит посредством сливные отверстия в молокопровод. Пневмодатчик  управляет работой манипулятора, обеспечивая при уменьшении потока молока до 0,5 кг/мин машинное додаивание после счет оттягивания аппарата вниз. Затем при уменьшении потока молока прежде 0,2 кг/мин клапан перекрывает доступ вакуума в подсосковое пространство доильных стаканов и выпускает атмосферный воздух. знак отключения вакуума, снятия аппаратов и вывода доильных стаканов из-под вымени коров подается по вакуумным шлангам на  пневмоприводы, выполняющие команды. порядок работы пневмодатчика должен регулироваться в зависимости от продуктивности коров и реакции для доение основного стада. Признаками нарушения режима работы средств автоматизации заключительных операций является длительный (более 30 с) период машинного додаивания, а также лишение свободного спадания доильных стаканов с сосков вымени коров, синюшность кончиков сосков (гиперемия) и большое ручное додаивание (более 0,2 кг). Удобное обслуживание животных во время доения достигается при размещении манипуляторов в траншее доильного зала шириной 1,98 м .

Основные положения технологии машинного доения коров

для молочных фермах промышленного типа с привязным и беспривязным содержанием коров доят на установках «Тандем», «Елочка» и «Карусель». При этом доярки работают с тремя и большим количеством аппаратов.